Google Gemini (LLM) controlando un Robot!

De Camino Beck, Tomás

dc.contributor.author	De Camino Beck, Tomás
dc.date.accessioned	2025-09-22T15:38:14Z
dc.date.available	2025-09-22T15:38:14Z
dc.date.issued	2025-06-24
dc.identifier.uri	xmlui/handle/123456789/643
dc.description.abstract	En este video te muestro cómo construir un vehículo guiado autónomo (AGV) que se desplaza sobre una cuadrícula siguiendo líneas negras, tomando decisiones de navegación en tiempo real mediante inteligencia artificial generativa (IA). Usamos un modelo de lenguaje grande (LLM), Gemini de Google, para generar dinámicamente la ruta del robot con solo indicar coordenadas de inicio y destino. Este enfoque se conoce como LLM-in-the-Loop Robotics, una técnica avanzada que integra IA en el ciclo de decisión del robot. Aprenderás a: Programar un robot con ESP32 y CircuitPython Usar sensores infrarrojos y giroscopio para navegación Conectarte a la API de Gemini 1.5 Flash Generar rutas con prompts de lenguaje natural Integrar hardware y software en un proyecto educativo Ideal para estudiantes, makers y educadores que buscan proyectos reales de robótica con IA y aplicaciones de IA generativa en sistemas físicos. https://www.youtube.com/watch?v=nR-znfcsztA	es_MX
dc.language.iso	es	es_MX
dc.publisher	Universidad Cenfotec	es_MX
dc.subject	Vehículo guiado autónomo	es_MX
dc.subject	Inteligencia artificial generativa	es_MX
dc.subject	Lenguaje Gemini	es_MX
dc.subject	Microcontrolador	es_MX
dc.subject	AGV	es_MX
dc.subject	LLM in the loop	es_MX
dc.subject	Gemini API	es_MX
dc.subject	ESP32	es_MX
dc.subject	CircuitPython	es_MX
dc.subject	Prompt engineering	es_MX
dc.title	Google Gemini (LLM) controlando un Robot!	es_MX
dc.type	Video	es_MX