Resumen:
En este video te muestro cómo construir un vehículo guiado autónomo (AGV) que se desplaza sobre una cuadrícula siguiendo líneas negras, tomando decisiones de navegación en tiempo real mediante inteligencia artificial generativa (IA).
Usamos un modelo de lenguaje grande (LLM), Gemini de Google, para generar dinámicamente la ruta del robot con solo indicar coordenadas de inicio y destino. Este enfoque se conoce como LLM-in-the-Loop Robotics, una técnica avanzada que integra IA en el ciclo de decisión del robot.
Aprenderás a:
Programar un robot con ESP32 y CircuitPython
Usar sensores infrarrojos y giroscopio para navegación
Conectarte a la API de Gemini 1.5 Flash
Generar rutas con prompts de lenguaje natural
Integrar hardware y software en un proyecto educativo
Ideal para estudiantes, makers y educadores que buscan proyectos reales de robótica con IA y aplicaciones de IA generativa en sistemas físicos.
https://www.youtube.com/watch?v=nR-znfcsztA
