Resumen:
En este video te mostramos paso a paso cómo grabar los datos del sensor infrarrojo en el ESP32 del Sumobot CENFOTEC, y cómo exportarlos fácilmente a Google Sheets para analizarlos gráficamente. Este proceso te permitirá encontrar con precisión el mejor punto de cambio entre superficie blanca y negra, ideal para ajustar tus algoritmos para detectar el borde del dojo.
🔧 Código utilizado en el video: https://github.com/Universidad-Cenfotec/Sumobot/blob/main/c%C3%B3digos_de_ejemplo/code_storage_IR.py
https://www.youtube.com/watch?v=5G9ZTyPEq5s
