xmlui/handle/123456789/117 Producción académica de la escuela. Sat, 16 May 2026 06:22:43 GMT 2026-05-16T06:22:43Z xmlui/handle/123456789/697 Programación del Sumobot (bloques y python) De Camino Beck, Tomás En este video presentamos de forma breve las dos maneras de programar el Sumobot. Por un lado, utilizamos: https://ideascratch.crcibernetica.com/ , una plataforma basada en bloques que permite iniciarse en la programación de manera visual e intuitiva. Por otro lado, exploramos: https://ideacode.crcibernetica.com/ , un entorno orientado a programación directa en Python, ideal para desarrollar soluciones más avanzadas y con mayor control sobre el comportamiento del robot. Ambas herramientas permiten un proceso de aprendizaje progresivo, desde los fundamentos hasta la programación profesional aplicada a robótica. Fri, 27 Mar 2026 00:00:00 GMT xmlui/handle/123456789/697 2026-03-27T00:00:00Z xmlui/handle/123456789/696 Google Gemini (LLM) controlando un Robot! De Camino Beck, Tomás En este video te muestro cómo construir un vehículo guiado autónomo (AGV) que se desplaza sobre una cuadrícula siguiendo líneas negras, tomando decisiones de navegación en tiempo real mediante inteligencia artificial generativa (IA). Usamos un modelo de lenguaje grande (LLM), Gemini de Google, para generar dinámicamente la ruta del robot con solo indicar coordenadas de inicio y destino. Este enfoque se conoce como LLM-in-the-Loop Robotics, una técnica avanzada que integra IA en el ciclo de decisión del robot. Aprenderás a: -Programar un robot con ESP32 y CircuitPython. -Usar sensores infrarrojos y giroscopio para navegación. -Conectarte a la API de Gemini 1.5 Flash. -Generar rutas con prompts de lenguaje natural. -Integrar hardware y software en un proyecto educativo. -Ideal para estudiantes, makers y educadores que buscan proyectos reales de robótica con IA y aplicaciones de IA generativa en sistemas físicos. Palabras clave: AGV, LLM in the loop, Gemini API, robot autónomo, inteligencia artificial generativa, ESP32, CircuitPython, Google Gemini, robótica educativa, prompt engineering, proyectos IA. Código: https://github.com/Universidad-Cenfotec/ExpoCenfo/tree/main/Ejemplos_LLM_ESP32/LLM_in_the_Loop_Robotics Sobre Sumobot: https://github.com/Universidad-Cenfotec/Sumobot Tue, 24 Jun 2025 00:00:00 GMT xmlui/handle/123456789/696 2025-06-24T00:00:00Z xmlui/handle/123456789/695 Kit para las Olimpiadas de Computación ExpoCenfo! De Camino Beck, Tomás ¿Querés participar en las Olimpiadas de Computación de la Universidad Cenfotec? 🧠💡 ¡Esta es tu oportunidad! Al inscribirte en ExpoCenfo 2025, recibirás completamente **GRATIS un kit con: IDeaBoard con ESP32 Potenciómetro para pruebas Cables jumper Cable USB Con este kit vas a poder aprender, experimentar y competir en retos de programación y electrónica. Ideal para estudiantes, entusiastas y futuros genios de la computación. Todo el contenido, ejemplos y recursos están disponibles aquí: https://github.com/Universidad-Cenfotec/ExpoCenfo Wed, 11 Jun 2025 00:00:00 GMT xmlui/handle/123456789/695 2025-06-11T00:00:00Z xmlui/handle/123456789/694 Cómo Grabar y Graficar Datos del Sensor Infrarrojo en el Sumobot ESP32 De Camino Beck, Tomás En este video te mostramos paso a paso cómo grabar los datos del sensor infrarrojo en el ESP32 del Sumobot CENFOTEC, y cómo exportarlos fácilmente a Google Sheets para analizarlos gráficamente. Este proceso te permitirá encontrar con precisión el mejor punto de cambio entre superficie blanca y negra, ideal para ajustar tus algoritmos para detectar el borde del dojo. Código utilizado en el video: https://github.com/Universidad-Cenfotec/Sumobot/blob/main/c%C3%B3digos_de_ejemplo/code_storage_IR.py Fri, 06 Jun 2025 00:00:00 GMT xmlui/handle/123456789/694 2025-06-06T00:00:00Z